忽略表面張力和界面張力參與測值這個關鍵性條件要件外，商業化的“接觸角測量儀”（我們暫且將之統稱為接觸角測量儀，并以引號標出）可以分為三個階段：

1、20世紀50年代至80年代，以Zisman為代表的分劃板顯微量角器（goniometer): 其特征為顯微鏡放大小液滴圖片后，采用量角器工具量測角度值。測試結果沒有考慮表面張力和界面張力、重力的影響，僅僅從幾何角度分析所形成的輪廓在接觸點位置的切線。

2、20世紀80年代開始至今，數碼顯微量角器：
隨著計算機技術的發展以及CCD相機的出現，Zisman為代表的顯微量角器技術升級至了數碼顯微量角器階段。

本階段的特征為采用數碼攝像機將圖片捕捉后，采用圖像識別與分析技術，采用幾何量角器（圓擬合、橢圓擬合、曲線尺）量測角度值。同樣，測試結果沒有考慮表面張力和界面張力、重力的影響，僅僅從幾何角度分析所形成的輪廓在接觸點位置的切線。

目前商業化的名稱為“接觸角測量儀"或水滴角測量儀，特別是中國制造的儀器，仍處于本階段的發展水平，其本質上是采用計算機數碼技術的顯微量角器。

3、20世紀90年代開始，以A.W.Neumann教授團隊提出的ADSA-P測試算法為代表，”接觸角測量儀“首次在測試固-液或固體性質時引入了表面張力（界面張力）參與測值，接觸角測量進而可以真正用于表征固體的物理化學性質。因而，真正的界面化學測量領域的接觸角測量儀發明的標志是采用ADSA-P算法，也可稱為Young-Laplace方程擬合算法。在google搜索引擎中可以檢索到引用A.W.Neumann教授的文獻不計其數?？梢哉f，ADSA-P算法是現代界面化學測試技術的基石。   「接觸角測試儀」觸角測量儀如何避免背景噪聲圖像的情況